ヨガのアーサナは大体、次の6つに分けられます。
前屈…身体を前に曲げる 身体の背面をのばす
後屈…身体を後ろに曲げる
側屈…身体を横に倒す
回旋…身体をひねる
バランス…バランスをとる
逆転…頭が心臓より下にくる
この6つのアーサナをバランスよくとっていきます。
太陽礼拝では、前屈、後屈を繰り返していますね。前屈では、心の安定、後屈では気持ちを前向きにすると言われています。呼吸に合わせて繰り返していくことで気持ちも整ってきます。太陽礼拝にも出てくるダウンドッグは、前屈と逆転のアーサナになります。
ちなみに、6つの分類に入らないアーサナもあります。戦士のポーズⅡがそれにあたります。